书画艺术是中华民族文化最集中、最形象、最具体的体现。书画源远流长，博大精深，蕴藏着丰富的宝藏。一个善于学习书画的人，不仅仅可以学到书画知识和技能，更重要的是能够提高审美情趣、文化品位和精神境界。张永庆就是这样一位对书画有着执著追求并善于学习的画家。
张永庆师从卢平、纪清远等名家，进修于北京画院。一直是规规矩矩做人、踏踏实实作画，不会吹嘘、不会浮夸。经过多年的勤修钻研，画面线条自然生动，设色淡雅，风格独特，个性鲜明，他在创作中善于吸纳古今中外的绘画精华，独辟胜境，开创新意。
张永庆心地善良，为人朴实平和。绘画达到一定层次，是境界的体现而非技巧的展示，这也是他绘画艺术能给观者带来如此大的震撼力的原因所在。他始终保持着中国传统文人的淡泊闲适，纯净的生活不染一丝都市奢华，每天潜心作画，人与自然在他的画笔下焕发出异样的神采，平静中透着生机，生命中流动着自由地思考……他用真诚与纯净的心去体察万物，把自己的思想与情感注入笔端，蕴含着哲理，闪露着思想的灵光和生命的张力。
他热衷书画达到了如痴如醉的地步，尤其是人物画中他最钟爱有加的题材——关公。
观赏张永庆的关公画，扑面而来的是一股浓浓的文人画气息。他十分注重作品主题的升华和作品内涵的发掘。“关公”对国以忠、待人以义、处世以仁、作战以勇的精神已融进了他的血脉，使他对关公更加崇拜。画含诗中境，诗含画外意。把关公重义守信的精神表现的淋漓尽致。水墨画讲求以少胜多，在他的水墨画中，打破了民间画法中面面俱到的做法，对于次要、不利于表现主题的东西一概舍弃，充分利用了造型的夸张手法，达到了以少胜多、形神兼备的效果。
浙江杭州关帝庙清嘉庆时进士、侍讲学士胡敬联云：
圣至于神，荐馨历千载而遥，如日月行天，江河行地；
湖开自汉，崇祀值两峰相对，有武穆在北，忠肃在南。
江苏宜兴关帝庙有联云：
生蒲州，辅豫州，保荆州，鼎峙西南，掌底江山归统驭；
主玄德，友翼德，仇孟德，威震华夏，眼中汉贼最分明。
湖北荆州古城关帝庙有联云：
荆州形胜即中原，得之则进取易，失之则退守难，天意苍茫，莫怪公犹立马；
壮武大名垂宇宙，生不为曹氏臣，死不作孙家妾，人心维系，遂令我欲登龙。
某地关庙联：
匹马斩颜良，河北英雄齐丧胆；
单刀会鲁肃，江南名士俱低头。
黑龙江虎林关帝庙集句联云：
乃所愿则学孔子也；
知我者其为春秋乎。
山西蒲州关帝庙云：
先武穆而神，大汉千古，大宋千古；
后文宣而圣，山东一人，山西一人。
江苏镇江关庙贾镛联云：
此吴山第一峰也，问曹家横槊英雄，而今安在；
去汉代两千年矣，数当日大江人物，不朽者谁。
台湾新竹关帝庙白崇禧联云：
山别东西，前夫子，后夫子；
圣分文武，著春秋，读春秋。
湖南慈利关帝庙吴恭亨联云：
版图本荆澧连疆，自吕蒙潜师，此土三分非汉有；
祀典以帝王号庙，考陈寿作史，当年五等只侯封。
河南某地关帝庙联云：
匹马斩颜良，偏师擒于禁，威武震三军，爵号亭侯公不忝；
徐州降孟德，南郡丧孙权，头颅行万里，封称大帝耻难消。
